“用機(jī)器人采摘冬棗，能不能行？”2024年8月，這個(gè)想法便在渭南市大荔縣東城街道暢家村黨總支書(shū)記馬紅麗心中萌生。

冬棗產(chǎn)業(yè)是大荔縣的主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)。目前，該縣冬棗種植面積達(dá)42萬(wàn)畝。作為全國(guó)人大代表，馬紅麗經(jīng)常聽(tīng)到群眾反映：每到采摘季，大家就犯愁。

為啥犯愁？大荔縣兩宜鎮(zhèn)果農(nóng)申紅鋼說(shuō)：“天不亮我們就得進(jìn)大棚，趕在太陽(yáng)升起前多摘些冬棗。到了中午，大棚里溫度高達(dá)40多攝氏度，根本待不住人。雇人采摘冬棗的成本也越來(lái)越高。熟果得搶收，晚了就落果。”

像這樣的話(huà)，馬紅麗聽(tīng)了無(wú)數(shù)遍。她想：“周邊家家戶(hù)戶(hù)都種冬棗，要是有更高效的采摘辦法，果農(nóng)就不用這么辛苦了?！?/p>

7月4日，在大荔縣綠豐源種植農(nóng)場(chǎng)的冬棗大棚里，馬紅麗激動(dòng)地說(shuō)：“從全國(guó)兩會(huì)建議到AI采摘機(jī)器人進(jìn)大棚，我兌現(xiàn)了對(duì)鄉(xiāng)親們的承諾?！?/p>

冬棗大棚里，一臺(tái)白色機(jī)身、配有精密視覺(jué)系統(tǒng)的AI采摘機(jī)器人正緩緩移動(dòng)。它的機(jī)械臂靈巧地探入枝葉深處，鎖定一顆成熟冬棗后，用柔性?shī)A爪穩(wěn)穩(wěn)收攏。不到8秒，一顆紅潤(rùn)飽滿(mǎn)的冬棗被摘下，落入收集筐中。圍觀(guān)村民踮腳張望，不時(shí)發(fā)出驚嘆。

這是大荔縣首次使用AI采摘機(jī)器人。數(shù)月前，它還只是馬紅麗的一個(gè)設(shè)想。

轉(zhuǎn)機(jī)出現(xiàn)在2024年11月。馬紅麗前往深圳，與哈爾濱工業(yè)大學(xué)（深圳）副教授王勃然探討冬棗產(chǎn)業(yè)發(fā)展難題?！坝脵C(jī)器人采摘冬棗，能不能行？”想法一出，立刻得到回應(yīng)。

一場(chǎng)科技助農(nóng)“接力賽”就此展開(kāi)。

今年全國(guó)兩會(huì)上，馬紅麗提交建議，希望通過(guò)AI采摘機(jī)器人等推動(dòng)農(nóng)業(yè)“火花技術(shù)”賦能果業(yè)可持續(xù)發(fā)展。

兩會(huì)剛結(jié)束，馬紅麗就接到消息，深圳藍(lán)俠機(jī)器人有限公司和哈爾濱工業(yè)大學(xué)（深圳）機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)要來(lái)大荔縣勘測(cè)果園。

企業(yè)出資、研發(fā)團(tuán)隊(duì)出技術(shù)、當(dāng)?shù)靥峁┒瑮椩囼?yàn)田，三方一拍即合。隨后，王勃然團(tuán)隊(duì)帶著設(shè)備進(jìn)駐冬棗大棚，白天收集數(shù)據(jù)，晚上修改程序。

“最難的是讓AI采摘機(jī)器人辨別成熟冬棗，還要避開(kāi)枝葉實(shí)現(xiàn)無(wú)損采摘。”王勃然指著光譜圖解釋。

針對(duì)冬棗采摘的特殊性，研發(fā)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行AI采摘機(jī)器人技術(shù)攻關(guān)：多自由度協(xié)作機(jī)械臂穿過(guò)枝葉，視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)辨別成熟度，柔性?shī)A爪降低果實(shí)損耗……短短3個(gè)月，初代“藍(lán)俠”AI采摘機(jī)器人樣機(jī)誕生。

7月4日，初代“藍(lán)俠”AI采摘機(jī)器人在大荔縣進(jìn)行首次試驗(yàn)。它以接近85%的熟果抓取成功率、小于8%的果實(shí)損傷率交出亮眼答卷。其視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)能在復(fù)雜光線(xiàn)與枝葉遮擋中，精準(zhǔn)識(shí)別冬棗成熟等級(jí)，自適應(yīng)底盤(pán)可在大棚內(nèi)復(fù)雜地形穩(wěn)定行進(jìn)。

王勃然緊盯各項(xiàng)數(shù)據(jù)，為下一代“藍(lán)俠”AI采摘機(jī)器人更新做準(zhǔn)備。他說(shuō)：“在真實(shí)場(chǎng)景中驗(yàn)證實(shí)用性，是研發(fā)的關(guān)鍵一步。”

AI采摘機(jī)器人進(jìn)冬棗大棚的好處不僅是節(jié)省人力。

大荔縣紅棗產(chǎn)業(yè)發(fā)展中心副主任周愛(ài)英介紹，大荔冬棗年產(chǎn)量超70萬(wàn)噸，2024年產(chǎn)值突破100億元。AI采摘機(jī)器人落地，能大幅降低成本、提高效率，標(biāo)志著大荔縣冬棗產(chǎn)業(yè)突破發(fā)展瓶頸，實(shí)現(xiàn)科技賦能。

“采摘成本降低了，果農(nóng)能多賺錢(qián)。要是都用上AI采摘機(jī)器人，大家還能騰出時(shí)間搞深加工、做電商，拓展產(chǎn)業(yè)鏈條?！敝軔?ài)英說(shuō)。

如今，技術(shù)迭代加速。王勃然介紹，第二代“藍(lán)俠”AI采摘機(jī)器人樣機(jī)已在研發(fā)中，將重點(diǎn)解決高溫下識(shí)別和抓取效率下降的問(wèn)題，預(yù)計(jì)3個(gè)月內(nèi)面世。第三代“藍(lán)俠”AI采摘機(jī)器人設(shè)計(jì)研發(fā)也被列入日程，為規(guī)?；茝V鋪路。

夕陽(yáng)西下，萬(wàn)畝棗園披上金衣。馬紅麗俯身拿起初代“藍(lán)俠”AI采摘機(jī)器人剛采摘的冬棗，果面光潔無(wú)痕。她對(duì)記者說(shuō)：“你看，連道劃傷都沒(méi)有。今天摘的是冬棗，明天可能是蘋(píng)果、葡萄、獼猴桃……這條路走對(duì)了，鄉(xiāng)村振興就更有底氣了?！保ㄓ浾?耿楊洋）

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