人民網(wǎng)西安11月21日電 （記者賈凱璐）11月19日至20日，2024虛實(shí)融合自動(dòng)駕駛實(shí)車挑戰(zhàn)賽在長(zhǎng)安大學(xué)舉行，從全國(guó)77個(gè)高校300余支參賽隊(duì)中選拔出的17個(gè)高校20支隊(duì)伍參加了本次賽事。

2024虛實(shí)融合自動(dòng)駕駛實(shí)車挑戰(zhàn)賽啟動(dòng)儀式。西安建筑科技大學(xué)供圖

本次大賽由國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)工程與材料科學(xué)部與中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)指導(dǎo)支持，長(zhǎng)安大學(xué)聯(lián)合同濟(jì)大學(xué)、中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)和國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心共同主辦。經(jīng)過2天的激烈比拼，最終武漢理工大學(xué)、華南理工大學(xué)、中山大學(xué)等10支團(tuán)隊(duì)勝出。

作為本次賽事核心的“虛實(shí)融合自動(dòng)駕駛實(shí)車比賽系統(tǒng)”由國(guó)家自然科學(xué)基金委資助，長(zhǎng)安大學(xué)聯(lián)合同濟(jì)大學(xué)、國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心共同研發(fā)。該系統(tǒng)依托西安建筑科技大學(xué)校長(zhǎng)、長(zhǎng)安大學(xué)教授趙祥模團(tuán)隊(duì)的虛實(shí)融合在環(huán)測(cè)試平臺(tái)與體系化建設(shè)資源，融合同濟(jì)大學(xué)、國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心、之江實(shí)驗(yàn)室共同建設(shè)的“OnSite自動(dòng)駕駛共性關(guān)鍵技術(shù)測(cè)試服務(wù)平臺(tái)”的虛擬場(chǎng)景服務(wù)能力，并在長(zhǎng)安大學(xué)自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)地測(cè)試基地完成了比賽系統(tǒng)的全面部署。

自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)車輛比賽中。西安建筑科技大學(xué)供圖

該系統(tǒng)通過測(cè)試平臺(tái)云端部署、車端輕量化適配、路端實(shí)車運(yùn)行，使測(cè)試場(chǎng)地快速形成虛實(shí)融合測(cè)試能力；利用封閉測(cè)試區(qū)的可控條件確保安全，并通過虛擬與現(xiàn)實(shí)的融合打造強(qiáng)對(duì)抗、高交互的定制化、高價(jià)值、高維度測(cè)試場(chǎng)景，從而實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)、全覆蓋的測(cè)試。

據(jù)相關(guān)專家介紹，該系統(tǒng)通過虛擬世界與現(xiàn)實(shí)世界的有機(jī)融合，強(qiáng)化了“可信、可控、可診”的測(cè)試能力，有效適應(yīng)端到端等高等級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)測(cè)試需求，可廣泛開展自動(dòng)駕駛規(guī)控算法實(shí)車測(cè)試、交通演進(jìn)與隊(duì)列控制效能測(cè)試，全面驗(yàn)證智能駕駛算法的隨機(jī)場(chǎng)景適應(yīng)性與控制穩(wěn)定性，有效克服傳統(tǒng)自動(dòng)駕駛“三支柱”法測(cè)試在封閉測(cè)試場(chǎng)的場(chǎng)景中復(fù)雜度不足、開放道路測(cè)試安全性保障不佳、效率低下等缺陷。

裁判大廳全程裁決比賽過程。西安建筑科技大學(xué)供圖

除了將虛實(shí)互補(bǔ)場(chǎng)景生成技術(shù)引入自動(dòng)駕駛測(cè)試領(lǐng)域外，大賽還在賽題設(shè)置、評(píng)價(jià)體系和隊(duì)伍選拔等方面實(shí)現(xiàn)了重要突破，并搭建了線上算法走向?qū)嵻噾?yīng)用的測(cè)試平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了測(cè)試效率與測(cè)試環(huán)境真實(shí)性的高效融合，為后續(xù)“仿真測(cè)試+場(chǎng)地測(cè)試”中國(guó)式自動(dòng)駕駛測(cè)試技術(shù)方案奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。

據(jù)悉，本次大賽是我國(guó)首次開展的虛實(shí)融合自動(dòng)駕駛實(shí)車挑戰(zhàn)賽，將為國(guó)家自然科學(xué)基金應(yīng)用基礎(chǔ)研究項(xiàng)目的成果評(píng)估提供全新模式，并有力推動(dòng)我國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)“測(cè)試評(píng)估-技術(shù)迭代”的循環(huán)進(jìn)化，為高等級(jí)自動(dòng)駕駛算法的落地應(yīng)用提供強(qiáng)有力的保障。

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